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不同通信定位方式下AUV编队智能控制方法综述

俞建成 陈阔 张进

水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(1)：30-37,8.
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水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(1)：30-37,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0079

不同通信定位方式下AUV编队智能控制方法综述

Intelligent Control Method for AUV Formation under Different Communication and Positioning Methods: A Review

俞建成 1陈阔 2张进1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳, 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳, 110169
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下航行器/智能控制方法/光学通信定位/声学通信定位

分类

军事科技

引用本文复制引用

俞建成,陈阔,张进..不同通信定位方式下AUV编队智能控制方法综述[J].水下无人系统学报,2023,31(1):30-37,8.

基金项目

国家自然科学基金资助(62273340,?51909257) （62273340,?51909257）

?辽宁省自然科学基金资助(2021-MS-031). （2021-MS-031）

水下无人系统学报

2096-3920

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