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水下仿生侧线感知研究进展

翟宇凡 熊明磊 王晨 谢广明

水下无人系统学报2023,Vol.31Issue(1):50-67,18.
水下无人系统学报2023,Vol.31Issue(1):50-67,18.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0073

水下仿生侧线感知研究进展

A Rreview on Underwater Perception Based on Bio-inspired Artificial Lateral Line System

翟宇凡 1熊明磊 1王晨 2谢广明1

作者信息

  • 1. 北京大学 工学院 智能仿生设计实验室, 北京, 100871
  • 2. 北京大学 软件工程国家工程研究中心, 北京, 100871
  • 折叠

摘要

关键词

仿生机器鱼/人工侧线系统/水下感知/水下机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

翟宇凡,熊明磊,王晨,谢广明..水下仿生侧线感知研究进展[J].水下无人系统学报,2023,31(1):50-67,18.

基金项目

国家自然科学基金项目资助(U22A2062,?12272008,?61633002,?51575005,?61973007). (U22A2062,?12272008,?61633002,?51575005,?61973007)

水下无人系统学报

2096-3920

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