机器人2023，Vol.45Issue(2)：129-138,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210530
机器人轨迹跟踪精度对铣削再生颤振的影响
Influence of Robot Trajectory Tracking Accuracy on Milling Regenerative Chatter
摘要
关键词
机器人/轨迹跟踪精度/高速铣削/颤振稳定性/过程阻尼分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王琦珑,王伟,李博,郝大贤,贠超..机器人轨迹跟踪精度对铣削再生颤振的影响[J].机器人,2023,45(2):129-138,10.基金项目
国家自然科学基金青年基金(52105501) （52105501）
国防基础科研计划(FCKY2021204B045). （FCKY2021204B045）
