机器人2023，Vol.45Issue(2)：139-155,165,18.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210480
喷涂机器人矩形喷枪建模分析与迷彩图案全覆盖路径规划
Modeling and Analysis on the Rectangular Gun of Spray-painting Robot and Its Complete Coverage Path Planning for Camouflage Pattern
摘要
关键词
喷涂机器人/数码迷彩/全覆盖路径规划/生物激励神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐锋,訾斌,袁京然,王正雨..喷涂机器人矩形喷枪建模分析与迷彩图案全覆盖路径规划[J].机器人,2023,45(2):139-155,165,18.基金项目
国家杰出青年科学基金(51925502) （51925502）
装备预研教育部联合基金(6141A02022134) （6141A02022134）
国家重点研发计划(2017YFB1303900). （2017YFB1303900）
