机器人2023，Vol.45Issue(2)：156-165,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210550
一种基于邻域度量关系的RGB-D融合语义分割算法
An RGB-D Fusion Based Semantic Segmentation Algorithm Based on Neighborhood Metric Relations
摘要
关键词
深度学习/语义分割/RGB-D融合/邻域度量关系分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张健,陈烨恒,朱世强,李月华..一种基于邻域度量关系的RGB-D融合语义分割算法[J].机器人,2023,45(2):156-165,10.基金项目
国家重点研发计划(2018AAA0102701) （2018AAA0102701）
国防科工局稳定支持科研项目(HTKJ2019KL502005) （HTKJ2019KL502005）
第67批中国博士后科学基金面上项目(2020M671825) （2020M671825）
浙江省"万人计划"杰出人才项目(2019R51010). （2019R51010）
