机器人2023，Vol.45Issue(2)：166-178,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220024
基于HS-RRV算法的空间机械臂在轨装配运动规划
Motion Planning of Space Manipulator for On-orbit Assembly Based on HS-RRV Algorithm
摘要
关键词
运动规划/混合采样/分层二次最小二乘规划/局部空间辨识/桥测试/主成分分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡鹏,岳晓奎..基于HS-RRV算法的空间机械臂在轨装配运动规划[J].机器人,2023,45(2):166-178,13.基金项目
国家自然科学基金(U2013206). （U2013206）
