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一种新型大行程高精度并联微动机构的研究与分析

周亚杰 李毅 张凤奎 李仕华

机器人2023,Vol.45Issue(2):179-186,8.
机器人2023,Vol.45Issue(2):179-186,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210420

一种新型大行程高精度并联微动机构的研究与分析

Research and Analysis on a Novel Parallel Micro-motion Mechanism with Large Stroke and High Precision

周亚杰 1李毅 2张凤奎 1李仕华2

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛 066004
  • 2. 燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛 066004
  • 折叠

摘要

关键词

大行程/并联微动机构/解耦/3维移动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周亚杰,李毅,张凤奎,李仕华..一种新型大行程高精度并联微动机构的研究与分析[J].机器人,2023,45(2):179-186,8.

基金项目

国家自然科学基金(51775475) (51775475)

河北省军民融合项目(2020B030). (2020B030)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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