机器人2023,Vol.45Issue(2):179-186,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210420
一种新型大行程高精度并联微动机构的研究与分析
Research and Analysis on a Novel Parallel Micro-motion Mechanism with Large Stroke and High Precision
摘要
关键词
大行程/并联微动机构/解耦/3维移动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周亚杰,李毅,张凤奎,李仕华..一种新型大行程高精度并联微动机构的研究与分析[J].机器人,2023,45(2):179-186,8.基金项目
国家自然科学基金(51775475) (51775475)
河北省军民融合项目(2020B030). (2020B030)