机器人2023，Vol.45Issue(2)：187-196,237,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210415
一种多模块神经网络与遗传算法相结合的单目位姿估计方法
A Monocular Pose Estimation Method Based on Multi-module Neural Network and Genetic Algorithm
陈钧 1宋薇 1周洋2
作者信息
- 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444
- 2. 中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室,上海 201800
- 折叠
摘要
关键词
机器人抓取/单目相机/位姿估计/神经网络/遗传算法/遮挡分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈钧,宋薇,周洋..一种多模块神经网络与遗传算法相结合的单目位姿估计方法[J].机器人,2023,45(2):187-196,237,11.
