机器人2023，Vol.45Issue(2)：197-206,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210406
水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法
An Image Dust-Filtering and Feature Enhancement Algorithm for Underwater Visual SLAM
摘要
关键词
水下视觉SLAM/图像特征增强/图像特征提取分类
天文与地球科学引用本文复制引用
胡瀚文,王猛,程卫平,刘宗霖,陈苗苗..水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法[J].机器人,2023,45(2):197-206,10.基金项目
国家重点研发计划(2016YFC0300700). （2016YFC0300700）
