机器人2023，Vol.45Issue(2)：207-217,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210473
面向水下抓取作业的复合腔体仿生软体手设计
Design of a Bionic Soft Hand with Compound Cavity for Underwater Grasping
摘要
关键词
水下作业/软体驱动器/水下柔性夹持器/无损抓取分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩非,张道辉,赵新刚,窦健松,孙延旭..面向水下抓取作业的复合腔体仿生软体手设计[J].机器人,2023,45(2):207-217,11.基金项目
国家自然科学基金(92048302,U20A20197,61903360,U1813214) （92048302,U20A20197,61903360,U1813214）
辽宁省自然科学基金(2019-KF-01-06) （2019-KF-01-06）
辽宁省兴辽英才计划(XLYC1908030) （XLYC1908030）
中国博士后科学基金(2019M661155). （2019M661155）
