机器人2023，Vol.45Issue(2)：218-237,20.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210360
微小型自主水下机器人研究现状
Research Status of Micro Autonomous Underwater Vehicle
摘要
关键词
自主水下机器人(AUV)/微小型AUV/结构特征分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
康帅,俞建成,张进..微小型自主水下机器人研究现状[J].机器人,2023,45(2):218-237,20.基金项目
国家重点研发计划(2016YFC0300801) （2016YFC0300801）
国家自然科学基金(51909257,U1709202) （51909257,U1709202）
辽宁省自然科学基金(2021-MS-031) （2021-MS-031）
兴辽英才计划(XLYC2007035). （XLYC2007035）
