机器人2023，Vol.45Issue(2)：238-256,19.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210510
非结构化环境下基于外观的闭环检测研究综述
A Survey of Appearance-based Loop Closure Detection in Unstructured Environment
李康宇 1王西峰 2徐斌 1姬丽娟 2耿牛牛2
作者信息
- 1. 中国机械科学研究总院集团有限公司,北京 100037
- 2. 机科发展科技股份有限公司,北京 100037
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摘要
关键词
视觉SLAM/闭环检测/深度学习/位姿优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李康宇,王西峰,徐斌,姬丽娟,耿牛牛..非结构化环境下基于外观的闭环检测研究综述[J].机器人,2023,45(2):238-256,19.
