水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(2)：P.201-210,10.
柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼CPG运动控制
南凯刚 1姜晟 1张进华 1成海炎1
作者信息
- 1. 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室,陕西西安710049
- 折叠
摘要
关键词
仿蝠鲼机器鱼/柔性胸鳍/中枢模式发生器/运动控制分类
军事科技引用本文复制引用
南凯刚,姜晟,张进华,成海炎..柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼CPG运动控制[J].水下无人系统学报,2023,31(2):P.201-210,10.基金项目
国家自然科学基金项目(52175030)。 （52175030）
