机器人2023，Vol.45Issue(3)：257-266,312,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220003
基于变刚度驱动的下肢外骨骼
Lower-limb Exoskeleton Based on Variable Stiffness Drive
摘要
关键词
变刚度执行器/外骨骼机器人/变刚度建模/康复分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱杨辉,吴青聪,陈柏,赵子越..基于变刚度驱动的下肢外骨骼[J].机器人,2023,45(3):257-266,312,11.基金项目
国家自然科学基金(52175014,U22A20204) （52175014,U22A20204）
江苏省自然科学基金(BK20211183) （BK20211183）
南京医科大学附属江宁医院医工融合实验室开放课题(JNYYZXKY202219). （JNYYZXKY202219）
