机器人2023，Vol.45Issue(3)：267-275,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220023
一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法
A Robust LiDAR-IMU Joint Calibration Method
摘要
关键词
激光雷达/惯性测量单元/标定/移动机器人导航/线特征分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王凌轩,项志宇..一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法[J].机器人,2023,45(3):267-275,9.基金项目
国家自然科学基金-浙江两化融合联合基金(U1709214) （U1709214）
浙江省重点研发计划(2021C01196). （2021C01196）
