机器人2023，Vol.45Issue(3)：276-286,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220182
基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法
An Improvement Method of Cooperative Positioning Accuracy for Dual-Arm Robot Based on the Combination of Parametric and Non-Parametric Models
摘要
关键词
双臂协作定位精度/运动学标定/几何误差/非几何误差补偿/迭代最小二乘法分类
航空航天引用本文复制引用
白明,庞淋峻,史羽胜,张明路,孙立新,高春燕,贾计东..基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法[J].机器人,2023,45(3):276-286,11.基金项目
国家自然科学基金(U1913211) （U1913211）
河北省自然科学基金(F2021202016,F2021202062) （F2021202016,F2021202062）
中央引导地方科技发展资金(226Z1801G,226Z1811G) （226Z1801G,226Z1811G）
哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室联合资助课题(SKLRS2022KF17). （SKLRS2022KF17）
