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气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人

乔增 王神龙 李凯 林俊杰 胡锦杰 黎卓羿 黄宏泰 李国瑞

机器人2023，Vol.45Issue(3)：287-301,15.
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机器人2023，Vol.45Issue(3)：287-301,15.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220062

气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人

Water-jet Propelled Squid-Inspired Soft Robot Driven by Pneumatic Bistable Device

乔增 1王神龙 1李凯 1林俊杰 2胡锦杰 3黎卓羿 1黄宏泰 1李国瑞4

作者信息

  • 1. 上海理工大学机械工程学院,上海 200093
  • 2. 上海理工大学中德国际学院,上海 200093
  • 3. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海 200093
  • 4. 之江实验室,浙江杭州 311100
  • 折叠

摘要

关键词

双稳态装置/喷水推进/软体机器人/动量差

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

乔增,王神龙,李凯,林俊杰,胡锦杰,黎卓羿,黄宏泰,李国瑞..气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人[J].机器人,2023,45(3):287-301,15.

基金项目

国家自然科学基金(12172226). （12172226）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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