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基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计

孙建伟 李维佳 褚金奎

机器人2023，Vol.45Issue(3)：302-312,11.
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机器人2023，Vol.45Issue(3)：302-312,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220008

基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计

Design of a Bionic Legged Robot Based on Tensegrity Structure

孙建伟 1李维佳 2褚金奎3

作者信息

  • 1. 长春工业大学机电工程学院,吉林长春 130012||吉林大学工程仿生教育部重点实验室,吉林长春 130022
  • 2. 长春工业大学机电工程学院,吉林长春 130012
  • 3. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024
  • 折叠

摘要

关键词

腿式机器人/张拉整体结构/仿生膝关节/自适应结构/平面四杆机构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙建伟,李维佳,褚金奎..基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计[J].机器人,2023,45(3):302-312,11.

基金项目

国家自然科学基金(52275006,51875047) （52275006,51875047）

吉林省中青年科技创新创业卓越人才(团队)项目(20220508140RC). （团队）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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