机器人2023，Vol.45Issue(3)：313-320,332,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220052
基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法
An Efficient Autonomous Exploration Algorithm of Indoor Environment for Mobile Robots Using Topological Map
摘要
关键词
移动机器人/自主探索/RRT路径规划/拓扑地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
齐立哲,何东东,陈骞,孙云权..基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法[J].机器人,2023,45(3):313-320,332,9.基金项目
上海市市级科技重大专项(2021SHZDZX0103). （2021SHZDZX0103）
