机器人2023，Vol.45Issue(3)：321-332,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220011
基于强化学习的机器人轴孔装配算法
Robotic Peg-in-hole Assembly Algorithm Based on Reinforcement Learning
双丰 1卢万玉 1李少东 1袁小钢1
作者信息
- 1. 广西大学电气工程学院广西电力装备智能控制与运维重点实验室,广西南宁 530004
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摘要
关键词
强化学习/机器人轴孔装配/柔顺控制/模糊奖励分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
双丰,卢万玉,李少东,袁小钢..基于强化学习的机器人轴孔装配算法[J].机器人,2023,45(3):321-332,12.
