机器人2023，Vol.45Issue(3)：333-344,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220004
基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制
Free-Force Control of 6-RUS Parallel Robot Based on Dynamics of Generalized Coordinate Form
摘要
关键词
零力控制/动力学模型/动态摩擦模型/并联机器人/拖动示教分类
机械制造引用本文复制引用
杜玉红,刘栋财,董广宇..基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制[J].机器人,2023,45(3):333-344,12.基金项目
天津市科技计划(21YFFCYS00080). （21YFFCYS00080）
