机器人2023，Vol.45Issue(3)：345-366,22.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220392
无人机安全飞行控制综述
Safety Flight Control of UAV:A Survey
摘要
关键词
无人机/飞行控制系统/安全控制/边界保护/受限控制/容错控制/集群无人机控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈谋,马浩翔,雍可南,吴颖..无人机安全飞行控制综述[J].机器人,2023,45(3):345-366,22.基金项目
国家自然科学基金杰出青年基金(61825302). （61825302）
