机器人2023，Vol.45Issue(3)：367-384,18.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210428
水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述
Review of Configuration,Motion Mechanism,Modeling and Control of Amphibious Bionic Robots
摘要
关键词
水陆两栖仿生机器人/仿生学/本体构形/运动机理/建模与控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张建,周俊杰,苑士华,荆崇波..水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述[J].机器人,2023,45(3):367-384,18.基金项目
工业和信息化部实验室稳定支持基金(JCKYS2019208005). （JCKYS2019208005）
