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仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

郑金松

包装与食品机械2023,Vol.41Issue(3):59-64,6.
包装与食品机械2023,Vol.41Issue(3):59-64,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-1295.2023.03.010

仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

Design and application of control system for warehouse logistics handling robot

郑金松1

作者信息

  • 1. 河南理工大学 鹤壁工程技术学院,河南鹤壁 458030||鹤壁职业技术学院,河南鹤壁 458030
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/物流搬运/蓝牙/控制系统/避障/单片机

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

郑金松..仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用[J].包装与食品机械,2023,41(3):59-64,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51765005) (51765005)

河南省科技攻关项目(202102110271) (202102110271)

河南理工大学校级重点课题(202102110271) (202102110271)

包装与食品机械

OA北大核心CSTPCD

1005-1295

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