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上甑机器人运动分析和轨迹规划

刘文斌张贵宇庹先国彭英杰罗琪朱雪梅

包装与食品机械2023，Vol.41Issue(3)：107-112,6.

包装与食品机械2023，Vol.41Issue(3)：107-112,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-1295.2023.03.018

Motion analysis and trajectory planning of retort loading robot

刘文斌 ¹张贵宇 ²庹先国 ¹彭英杰 ¹罗琪 ¹朱雪梅¹

作者信息

1. 四川轻化工大学自动化与信息工程学院,四川宜宾 644000||四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室,四川宜宾 644000
2. 四川轻化工大学自动化与信息工程学院,四川宜宾 644000||四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室,四川宜宾 644000||西南科技大学信息工程学院,四川绵阳 621010
折叠

上甑机器人/运动学/工作空间/轨迹规划

轻工纺织

刘文斌,张贵宇,庹先国,彭英杰,罗琪,朱雪梅..上甑机器人运动分析和轨迹规划[J].包装与食品机械,2023,41(3):107-112,6.

四川省重大科技专项项目(2018GZDZX0045) （2018GZDZX0045）

四川省科技成果转移转化示范项目(2020ZHCG0040) （2020ZHCG0040）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1005-1295

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