水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(3)：P.405-412,8.
基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队控制
摘要
关键词
自主水下航行器/分布式模型预测控制/编队避障/通信时延分类
军事科技引用本文复制引用
郭渊博,李琦,闵博旭,高剑,陈依民..基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队控制[J].水下无人系统学报,2023,31(3):P.405-412,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2021YFC2803000) （2021YFC2803000）
国防基础科研项目(JCKY2019207A019)。 （JCKY2019207A019）
