水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(3)：P.413-420,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0011
基于自适应干扰观测器的水下机器人—机械臂系统反步控制
摘要
关键词
水下机器人-机械臂系统/自适应干扰观测器/反步控制分类
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侯冬冬,都军民,秦丽萍,王凯,经慧祥,李广华..基于自适应干扰观测器的水下机器人—机械臂系统反步控制[J].水下无人系统学报,2023,31(3):P.413-420,8.基金项目
国家自然基金项目(52275138) （52275138）
河南省超算重点项目(201400211100) （201400211100）
河南省重点研发与推广专项(222102220004) （222102220004）
河南省高等学校重点科研项目(22A413003) （22A413003）
中央引导资金项目(Z20221343002)。 （Z20221343002）
