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基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法

安平 王亭亭 赵渊 胡宁

水下无人系统学报2023,Vol.31Issue(3):P.421-429,9.
水下无人系统学报2023,Vol.31Issue(3):P.421-429,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.202205006

基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法

安平 1王亭亭 1赵渊 1胡宁1

作者信息

  • 1. 中国航天空气动力技术研究院,北京100074
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摘要

关键词

自主水下航行器/水下自主对接/视觉导引/图像处理/深度学习

分类

交通工程

引用本文复制引用

安平,王亭亭,赵渊,胡宁..基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法[J].水下无人系统学报,2023,31(3):P.421-429,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(11872348)。 (11872348)

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

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