水下无人系统学报2023,Vol.31Issue(3):P.421-429,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.202205006
基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法
摘要
关键词
自主水下航行器/水下自主对接/视觉导引/图像处理/深度学习分类
交通工程引用本文复制引用
安平,王亭亭,赵渊,胡宁..基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法[J].水下无人系统学报,2023,31(3):P.421-429,9.基金项目
国家自然科学基金项目(11872348)。 (11872348)