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基于HCOPSO算法的USV舵向PID控制参数整定方法

陈明志 刘兰军 陈家林 杨睿 黎明

水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(3)：P.381-387,397,8.
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水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(3)：P.381-387,397,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.202112022

基于HCOPSO算法的USV舵向PID控制参数整定方法

陈明志 1刘兰军 2陈家林 2杨睿 2黎明2

作者信息

  • 1. 中国海洋大学工程学院,山东青岛266100
  • 2. 中国海洋大学工程学院,山东青岛266100 山东省海洋智能装备技术工程研究中心,山东青岛266100
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摘要

关键词

无人艇/比例积分微分控制/粒子群优化/舵向控制/参数整定

分类

军事科技

引用本文复制引用

陈明志,刘兰军,陈家林,杨睿,黎明..基于HCOPSO算法的USV舵向PID控制参数整定方法[J].水下无人系统学报,2023,31(3):P.381-387,397,8.

基金项目

国家重点研发计划项目资助(2017YFC****203)。 （2017YFC****203）

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

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