水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(3)：P.373-380,8.
一种面向无人水下航行器的多普勒自主导航方法
摘要
关键词
无人水下航行器/自主导航/航位推算/多普勒导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘沛佳,秦丽萍,李广华,侯冬冬,朱政宇..一种面向无人水下航行器的多普勒自主导航方法[J].水下无人系统学报,2023,31(3):P.373-380,8.基金项目
国家自然科学基金项目(62203399) （62203399）
河南省重点研发与推广专项项目(222102220004) （222102220004）
河南省高等学校重点科研项目(22A413003) （22A413003）
国家超级计算郑州中心首批创新生态系统建设科技专项项目(201400211100) （201400211100）
中央引导地方科技发展专项项目(Z20221343002) （Z20221343002）
河南省自然科学基金项目(232300421097) （232300421097）
河南省高校科技创新人才支持计划项目(23HA STIT019)。 （23HA STIT019）
