科技创新与应用2023，Vol.13Issue(23)：27-30,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.23.006
基于强化学习的工业机械臂数字孪生与智能控制
王子琪 1严知宇 2武辰 3王正方1
作者信息
- 1. 山东大学 控制科学与工程学院,济南 250003
- 2. 山东大学 物理学院,济南 250003
- 3. 山东大学 能源与动力工程学院,济南 250003
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摘要
关键词
数字孪生/工业机器人/强化学习/智能控制/PPO算法Key words
digital twins/industrial robot/reinforcement learning/intelligent control/PPO algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王子琪,严知宇,武辰,王正方..基于强化学习的工业机械臂数字孪生与智能控制[J].科技创新与应用,2023,13(23):27-30,4.
