基于强化学习的工业机械臂数字孪生与智能控制OA
为实现对工业机械臂的实时高效,自动化智能控制,提出一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法.该方法基于改进的数字孪生系统框架,建立工业机械臂的数字孪生体;链接物理实体和虚拟空间,实现数据的上下行交互;使用深度强化学习算法训练数字孪生体,实现对工业机械臂的智能控制.
王子琪;严知宇;武辰;王正方
山东大学 控制科学与工程学院,济南 250003山东大学 物理学院,济南 250003山东大学 能源与动力工程学院,济南 250003
计算机与自动化
数字孪生工业机器人强化学习智能控制PPO算法
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《科技创新与应用》 2023 (023)
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