食品与机械2023，Vol.39Issue(7)：85-92,8.DOI:10.13652/j.spjx.1003.5788.2022.81040
面向信息物理系统的食品拣取机器人状态估计与攻击检测
State estimation and attack detection of food picking robot oriented to cyber-physical system
摘要
关键词
信息物理系统/食品拣取机器人/区间观测器/状态估计/执行器攻击检测Key words
cyber-physical system/food picking robot/interval observer/state estimation/attack detection引用本文复制引用
董旭..面向信息物理系统的食品拣取机器人状态估计与攻击检测[J].食品与机械,2023,39(7):85-92,8.基金项目
河北省省级科技计划资助(编号:18211840) （编号:18211840）
