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基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制

杨尚尚谢啸高霄段宝阁肖晓晖

机器人2023，Vol.45Issue(4)：385-394,10.

机器人2023，Vol.45Issue(4)：385-394,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220045

Motion Planning and Control of Contact Task Based on Diffeomorphic Mapping Dynamical Systems

杨尚尚 ¹谢啸 ¹高霄 ¹段宝阁 ¹肖晓晖¹

作者信息

接触任务/人工扰动/运动规划和控制/动态系统/微分同胚映射

contact task/human disturbance/motion planning and control/dynamical system/diffeomorphic mapping

信息技术与安全科学

杨尚尚,谢啸,高霄,段宝阁,肖晓晖..基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制[J].机器人,2023,45(4):385-394,10.

国家重点研发计划(2018YFB2100903). （2018YFB2100903）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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