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基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络

黄忠任福继胡敏刘娟

机器人2023，Vol.45Issue(4)：395-408,14.

机器人2023，Vol.45Issue(4)：395-408,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220351

基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络

Robotic Facial Emotion Transfer Network Based on Transformer Framework and B-spline Smoothing Constraint

黄忠 ¹任福继 ²胡敏 ³刘娟⁴

作者信息

1. 安庆师范大学电子工程与智能制造学院,安徽安庆 246011||合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥 230009
2. 德岛大学工学部,日本德岛 770800
3. 合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥 230009
4. 安庆师范大学电子工程与智能制造学院,安徽安庆 246011
折叠

摘要

关键词

类人机器人/面部情感迁移/域内形变注意力/域间协作注意力/三次B样条平滑约束

Key words

humanoid robot/facial emotion transfer/intra-domain deformation attention/inter-domain cooperative atten-tion/cubic B-spline smoothing constraint

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄忠,任福继,胡敏,刘娟..基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络[J].机器人,2023,45(4):395-408,14.

基金项目

国家自然科学基金(62176084) （62176084）

安徽省自然科学基金(1908085MF195,2008085MF193) （1908085MF195,2008085MF193）

安徽省高校省级优秀青年人才基金(gxyqZD2021122) （gxyqZD2021122）

安徽省教育厅自然科学重点研究项目(2022AH051038). （2022AH051038）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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