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基于多级核化运动基元的人机交递轨迹模仿学习

柏纪伸钱堃徐欣

机器人2023，Vol.45Issue(4)：409-421,13.

机器人2023，Vol.45Issue(4)：409-421,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220228

Learning Human-robot Handover Trajectory by Imitation Based on Multi-level Kernelized Movement Primitives

柏纪伸 ¹钱堃 ¹徐欣¹

作者信息

模仿学习/人机交递/核化运动基元/单例模仿学习

imitation learning/human-robot handover/kernelized movement primitive/one-shot imitation learning

信息技术与安全科学

柏纪伸,钱堃,徐欣..基于多级核化运动基元的人机交递轨迹模仿学习[J].机器人,2023,45(4):409-421,13.

之江实验室开放课题(2022NB0AB02) （2022NB0AB02）

江苏省自然科学基金(BK20201264) （BK20201264）

国家自然科学基金(61573101). （61573101）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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