机器人2023，Vol.45Issue(4)：431-438,450,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220105
基于FAST馈源支撑系统的索牵引并联机构的力学分析
Mechanical Analysis on Cable-Driven Parallel Mechanism Based on FAST Feed Support System
摘要
关键词
FAST(500米口径球面射电望远镜)/索牵引并联机构/绝对节点坐标法/变长度钢索单元/静力学/动力学Key words
FAST(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope)/cable-driven parallel mechanism/absolute n-odal coordinate formulation/length-varying cable element/statics/dynamics分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵雅聪,王启明..基于FAST馈源支撑系统的索牵引并联机构的力学分析[J].机器人,2023,45(4):431-438,450,9.基金项目
国家自然科学基金(11973062). （11973062）
