机器人2023，Vol.45Issue(4)：439-450,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220063
基于目标导向和分层平滑优化JPS算法的移动机器人运动规划
Motion Planning of Mobile Robot Based on Goal-orientated Hierarchical Smoothing Optimization JPS Algorithm
摘要
关键词
移动机器人/多项式轨迹/分层优化/跳点搜索算法/运动规划Key words
mobile robot/polynomial trajectory/hierarchical optimization/jump point search(JPS)algorithm/motion planning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王立勇,马少博,王超,丁炳超,李伯雄,王浩东,苏清华..基于目标导向和分层平滑优化JPS算法的移动机器人运动规划[J].机器人,2023,45(4):439-450,12.基金项目
国家自然科学基金(52175074) （52175074）
国家"173"计划(2021-JCJQ-JJ-0022). （2021-JCJQ-JJ-0022）
