机器人2023，Vol.45Issue(4)：451-461,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220031
面向TEM手术的柔性机器人设计与控制
Design and Control of a Flexible Robot for TEM Surgery
摘要
关键词
柔性机器人/经肛内镜微创手术/主从控制/单孔手术/万向轴关节Key words
flexible robot/TEM(transanal endoscopic microsurgery)/master-slave control/single port surgery/universal joint分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹旭昶,孙振,李飞,周鑫,付卫,王君臣..面向TEM手术的柔性机器人设计与控制[J].机器人,2023,45(4):451-461,11.基金项目
国家自然科学基金(62173014). （62173014）
