首页|期刊导航|机器人|尾部带有推进器的水下蛇形机器人的高效运动模式

尾部带有推进器的水下蛇形机器人的高效运动模式

高明孔德天任超张婧一马书根

机器人2023，Vol.45Issue(4)：462-471,10.

机器人2023，Vol.45Issue(4)：462-471,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220095

Efficient Motion Modes of Underwater Snake Robots with Rear Thrusters

高明 ¹孔德天 ¹任超 ¹张婧一 ¹马书根²

作者信息

水下蛇形机器人/推进器/多目标优化/高效运动/NSGA-Ⅱ/蜿蜒步态

underwater snake robot/thruster/multi-objective optimization/efficient motion/NSGA-Ⅱ/lateral undulation gait

信息技术与安全科学

高明,孔德天,任超,张婧一,马书根..尾部带有推进器的水下蛇形机器人的高效运动模式[J].机器人,2023,45(4):462-471,10.

国家自然科学基金(62073235). （62073235）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

访问量4

下载量0

段落导航