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基于模糊逻辑的混合推进ROV多级推力分配策略

孙功武苏义鑫毛英谢基榕焦慧峰屈俊琪

机器人2023，Vol.45Issue(4)：472-482,11.

机器人2023，Vol.45Issue(4)：472-482,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220103

基于模糊逻辑的混合推进ROV多级推力分配策略

Multi-level Thrust Allocation Method Based on Fuzzy Logic for a Remotely Operated Vehicle with Hybrid Propulsion System

孙功武 ¹苏义鑫 ²毛英 ¹谢基榕 ¹焦慧峰 ¹屈俊琪³

作者信息

1. 中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室,江苏无锡214028
2. 武汉理工大学自动化学院,湖北武汉 430070
3. 深海技术科学太湖实验室,江苏无锡 214028
折叠

摘要

关键词

遥控水下机器人(ROV)/混合推进系统/多级推力分配/模糊逻辑/伪逆法/高效率/快响应

Key words

remotely operated vehicle(ROV)/hybrid propulsion system/multi-level thrust allocation/fuzzy logic/pseudo-inverse method/high efficiency/fast response

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙功武,苏义鑫,毛英,谢基榕,焦慧峰,屈俊琪..基于模糊逻辑的混合推进ROV多级推力分配策略[J].机器人,2023,45(4):472-482,11.

基金项目

海南省重大科技计划(ZDKJ2019002). （ZDKJ2019002）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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