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自主水下机器人海底热液区应用综述

蔡巍 陶春辉 王渊 吴涛 徐春晖 张国堙 张金辉 陈永顺

机器人2023，Vol.45Issue(4)：483-495,13.
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机器人2023，Vol.45Issue(4)：483-495,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220100

自主水下机器人海底热液区应用综述

Applications of Autonomous Underwater Vehicle in Submarine Hydrothermal Fields:A Review

蔡巍 1陶春辉 2王渊 2吴涛 2徐春晖 3张国堙 2张金辉 2陈永顺1

作者信息

  • 1. 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州),广东广州 511485||南方科技大学海洋科学与工程系,广东深圳 518055
  • 2. 自然资源部第二海洋研究所海底科学实验室,浙江杭州 310027
  • 3. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下机器人/热液区/科学载荷/地形地貌/水体环境/地球物理场

Key words

autonomous underwater vehicle(AUV)/hydrothermal field/scientific payload/topography/water environ-ment/geophysical field

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蔡巍,陶春辉,王渊,吴涛,徐春晖,张国堙,张金辉,陈永顺..自主水下机器人海底热液区应用综述[J].机器人,2023,45(4):483-495,13.

基金项目

南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)深圳分部建设基金(K19313901) （广州）

国家自然科学基金(41890814,41906174,U1901602) （41890814,41906174,U1901602）

国家重点研发计划(2017YFC0208401,2017YFC0306803,2019YFC1408705). （2017YFC0208401,2017YFC0306803,2019YFC1408705）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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