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基于哺乳动物空间认知机制的机器人导航综述

孟志林 赵冬晔 斯白露 戴士杰

机器人2023,Vol.45Issue(4):496-512,17.
机器人2023,Vol.45Issue(4):496-512,17.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220077

基于哺乳动物空间认知机制的机器人导航综述

A Survey on Robot Navigation Based on Mammalian Spatial Cognition

孟志林 1赵冬晔 2斯白露 3戴士杰1

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津 300401
  • 2. 中国电子科技集团公司信息科学研究院,北京 100401
  • 3. 北京师范大学系统科学学院,北京 100875
  • 折叠

摘要

关键词

自主导航/类脑导航/空间认知/海马体/内嗅皮层

Key words

autonomous navigation/brain-inspired navigation/spatial cognition/hippocampus/entorhinal cortex

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孟志林,赵冬晔,斯白露,戴士杰..基于哺乳动物空间认知机制的机器人导航综述[J].机器人,2023,45(4):496-512,17.

基金项目

科技创新2030(2022ZD0205005). (2022ZD0205005)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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