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基于哺乳动物空间认知机制的机器人导航综述

孟志林赵冬晔斯白露戴士杰

机器人2023，Vol.45Issue(4)：496-512,17.

机器人2023，Vol.45Issue(4)：496-512,17.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220077

A Survey on Robot Navigation Based on Mammalian Spatial Cognition

孟志林 ¹赵冬晔 ²斯白露 ³戴士杰¹

作者信息

自主导航/类脑导航/空间认知/海马体/内嗅皮层

autonomous navigation/brain-inspired navigation/spatial cognition/hippocampus/entorhinal cortex

信息技术与安全科学

孟志林,赵冬晔,斯白露,戴士杰..基于哺乳动物空间认知机制的机器人导航综述[J].机器人,2023,45(4):496-512,17.

科技创新2030(2022ZD0205005). （2022ZD0205005）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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