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基于单目相机的深海微地形地貌高精度三维重建

曹又文 刘庆省 魏自浩 张喜林 孙治雷 卢泽宇 郭金家

水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(4)：640-647,8.
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水下无人系统学报2023，Vol.31Issue(4)：640-647,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0081

基于单目相机的深海微地形地貌高精度三维重建

High-Precision Three-dimensional Reconstruction of Deep-Sea Microtopography Based on Monocular Camera

曹又文 1刘庆省 1魏自浩 2张喜林 3孙治雷 3卢泽宇 4郭金家2

作者信息

  • 1. 中国海洋大学 物理与光电工程学院,山东 青岛,266100||青岛海洋地质研究所 自然资源部天然气水合物重点实验室,山东 青岛,266237
  • 2. 中国海洋大学 物理与光电工程学院,山东 青岛,266100
  • 3. 青岛海洋地质研究所 自然资源部天然气水合物重点实验室,山东 青岛,266237
  • 4. 中国海洋大学 物理与光电工程学院,山东 青岛,266100||青岛海洋科技中心,山东 青岛,266237
  • 折叠

摘要

关键词

单目相机/三维重建/运动恢复结构/深海微地形地貌

Key words

monocular camera/3D reconstruction/structure from motion(SFM)/deep-sea microtopography

分类

交通工程

引用本文复制引用

曹又文,刘庆省,魏自浩,张喜林,孙治雷,卢泽宇,郭金家..基于单目相机的深海微地形地貌高精度三维重建[J].水下无人系统学报,2023,31(4):640-647,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFC2807700) （2022YFC2807700）

崂山实验室科技创新项目(LSKJ202203500). （LSKJ202203500）

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

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