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一种用于机械臂拟人化控制的学习框架

赵亮杨铁于鹏杨洋

机器人2023，Vol.45Issue(5)：513-522,10.

机器人2023，Vol.45Issue(5)：513-522,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220396

A Learning Framework for Controlling Robotic Manipulators with Human-like Actions

赵亮 ¹杨铁 ²于鹏 ²杨洋²

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169||中国科学院大学,北京 100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
折叠

拟人化控制/行为克隆/人机交互/遥操作/外骨骼

human-like control/behavioral cloning/human-robot interaction/teleoperation/exoskeleton

信息技术与安全科学

赵亮,杨铁,于鹏,杨洋..一种用于机械臂拟人化控制的学习框架[J].机器人,2023,45(5):513-522,10.

国家重点研发计划(2016YFE0206200). （2016YFE0206200）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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