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一种用于接触作业的全驱动旋翼飞行机械臂设计与实现

顾玥宋光明郝爽毛巨正宋爱国

机器人2023，Vol.45Issue(5)：523-531,545,10.

机器人2023，Vol.45Issue(5)：523-531,545,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220398

Design and Implementation of a Fully Actuated Rotor Aerial Manipulator for Contact Operations

顾玥 ¹宋光明 ¹郝爽 ¹毛巨正 ¹宋爱国¹

作者信息

1. 东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京 210096||生物电子学国家重点实验室,江苏南京 210096||江苏省远程测控技术重点实验室,江苏南京 210096
折叠

飞行机械臂/全驱动无人机/接触作业/力/运动混合控制

aerial manipulator/fully actuated UAV(unmanned aerial vehicle)/contact operation/hybrid force/motion control

计算机与自动化

顾玥,宋光明,郝爽,毛巨正,宋爱国..一种用于接触作业的全驱动旋翼飞行机械臂设计与实现[J].机器人,2023,45(5):523-531,545,10.

国家自然科学基金(61973076). （61973076）

OACSTPCD

ISSN：1002-0446

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