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基于黏附稳定包络边界的爬壁机器人竖直壁面过渡策略

宋益帆王炳诚段晋军戴振东

机器人2023，Vol.45Issue(5)：532-545,14.

机器人2023，Vol.45Issue(5)：532-545,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220394

A Vertical Wall Transition Strategy with Reliable Adhesion Envelope Boundaries for Wall-climbing Robots

宋益帆 ¹王炳诚 ¹段晋军 ¹戴振东¹

作者信息

爬壁机器人/壁面过渡/黏附包络边界/等效力映射/非线性规划

wall-climbing robot/wall transition/adhesion boundary/equivalent force mapping/nonlinear programming

信息技术与安全科学

宋益帆,王炳诚,段晋军,戴振东..基于黏附稳定包络边界的爬壁机器人竖直壁面过渡策略[J].机器人,2023,45(5):532-545,14.

国家自然科学基金(62233008). （62233008）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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