基于增强现实的脊柱微创手术导航系统OACSTPCD
Augmented Reality-based Navigation System for Minimally Invasive Spine Surgery
针对脊柱微创手术实际的临床导航需求,设计开发了一种基于增强现实的脊柱微创手术导航系统.在术前通过CT对患者脊柱病灶部位进行扫描和重建,将合适的脊柱模型导入Unity-3D平台中并为其添加控制脚本.使用标定球对手术器械进行标定,采用Polaris Vega光学追踪器实时追踪手术器械,建立手术器械与Polaris Vega光学追踪器之间的坐标转换关系,将识别到的手术器械位姿信息实时发送到HoloLens设备中,从而实现手术器械、病灶模型等医疗影像的同…查看全部>>
王庆辉;赵凯航;宋国立;赵忆文;赵新刚
沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳 110142沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳 110142||中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016
计算机与自动化
脊柱微创手术手术导航增强现实图像配准
minimally invasive spine surgerysurgical navigationaugmented realityimage registration
《机器人》 2023 (5)
机器人感知、控制与协同
546-553,8
国家重点研发计划(2020YFF0305105)国家自然科学基金(92048203,62073314,61821005)中国科学院青年创新促进会项目(2019205).
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