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基于增强现实的脊柱微创手术导航系统

王庆辉 赵凯航 宋国立 赵忆文 赵新刚

机器人2023，Vol.45Issue(5)：546-553,8.
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机器人2023，Vol.45Issue(5)：546-553,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220300

基于增强现实的脊柱微创手术导航系统

Augmented Reality-based Navigation System for Minimally Invasive Spine Surgery

王庆辉 1赵凯航 2宋国立 3赵忆文 3赵新刚3

作者信息

  • 1. 沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳 110142
  • 2. 沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳 110142||中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016
  • 3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016
  • 折叠

摘要

关键词

脊柱微创手术/手术导航/增强现实/图像配准

Key words

minimally invasive spine surgery/surgical navigation/augmented reality/image registration

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王庆辉,赵凯航,宋国立,赵忆文,赵新刚..基于增强现实的脊柱微创手术导航系统[J].机器人,2023,45(5):546-553,8.

基金项目

国家重点研发计划(2020YFF0305105) （2020YFF0305105）

国家自然科学基金(92048203,62073314,61821005) （92048203,62073314,61821005）

中国科学院青年创新促进会项目(2019205). （2019205）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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