首页|期刊导航|机器人|面向康复外骨骼的串联弹性关节设计与控制

面向康复外骨骼的串联弹性关节设计与控制

陈万鑫张弼张庆超姚杰赵明赵新刚

机器人2023，Vol.45Issue(5)：554-567,14.

机器人2023，Vol.45Issue(5)：554-567,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220122

Design and Control of a Series Elastic Joint for Rehabilitation Exoskeleton

陈万鑫 ¹张弼 ²张庆超 ³姚杰 ²赵明 ²赵新刚²

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169||中国科学院大学,北京 100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
3. 燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛 066004
折叠

下肢康复外骨骼/串联弹性驱动器/模型预测控制

lower limb rehabilitation exoskeleton/series elastic actuator/model predictive control

信息技术与安全科学

陈万鑫,张弼,张庆超,姚杰,赵明,赵新刚..面向康复外骨骼的串联弹性关节设计与控制[J].机器人,2023,45(5):554-567,14.

国家自然科学基金(62103406) （62103406）

辽宁省自然科学基金(2021-MS-032). （2021-MS-032）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

访问量0

下载量0

段落导航