机器人2023，Vol.45Issue(5)：568-580,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220209
一种基于地空视角信息融合的激光SLAM系统
A Laser SLAM System Based on Ground-to-air-view Information Fusion
摘要
关键词
同步定位与地图构建(SLAM)/地空视角/点云配准/信息融合Key words
simulation localization and mapping(SLAM)/ground-to-air view/point cloud registration/information fusion分类
计算机与自动化引用本文复制引用
张满,侯宇轩,杨毅,付梦印..一种基于地空视角信息融合的激光SLAM系统[J].机器人,2023,45(5):568-580,13.基金项目
国家自然科学基金(61973034,U1913203,61903034) （61973034,U1913203,61903034）
教育部青年人才项目(CJSPQ2018229). （CJSPQ2018229）
