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基于改进相关性扫描匹配的室内大场景下移动机器人的全局定位方法

程捷郭振武周坤王斌锐

机器人2023，Vol.45Issue(5)：581-590,10.

机器人2023，Vol.45Issue(5)：581-590,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220309

Global Localization Method for Mobile Robot in Large Indoor Scene Based on the Improved Correlative Scan Matching

程捷 ¹郭振武 ¹周坤 ¹王斌锐¹

作者信息

相关性扫描匹配/全局定位/点云降采样/移动机器人

correlative scan matching(CSM)/global localization/point cloud down-sampling/mobile robot

信息技术与安全科学

程捷,郭振武,周坤,王斌锐..基于改进相关性扫描匹配的室内大场景下移动机器人的全局定位方法[J].机器人,2023,45(5):581-590,10.

国家重点研发计划(2018YFB2101004). （2018YFB2101004）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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